但郑和早得到密报，作好了迎战准备。当海盗船进入伏击圈后，大船桅杆上一盏红灯高高升起，接着是一片灯笼火把，将海面照得通亮。海盗船被大船包围，不到一个时辰，就被全部歼灭，陈祖义做了俘虏。郑和一鼓作气，又将陈祖义在旧港的老巢也端掉了。
郑和第一次远航于公元１４０７年结束。接着，作第二次远航。到公元１４２１年，一共远航五次。除上面提到的国家外，还到过暹（ｘｉāｎ）罗（今泰国）、真腊、淡马锡（今新加坡）、急兰丹（今马来西亚哥打巴鲁）、柯枝（今印度柯钦）、忽鲁谟斯（今属伊朗）、祖法儿（今佐法儿，在阿拉伯半岛）、木骨都束（今索马里摩加迪沙）、麻林（今肯尼亚境内）等三十多个国家和地区。最远到达东非海岸。
郑和每到一地，都受到热烈欢迎和友好接待。他每次结束访问，回到南京时，都有许多外国使团，其中有国王和王族，随同来到中国。他既带回了各国人民的友好情意，也带回许多当地的特产与珍禽异兽，如胡椒、硫磺、象牙、龙脑、宝石及狮子、金钱豹、长颈鹿、长角马哈兽、狮子、驼鸟等。
明成祖虽然没有打听到建文帝的确切下落，但对郑和船队的成绩非常满意。他特地书写碑文，树立石碑，作为纪念。
郑和第六次远航归来，明成祖去世。新皇帝不到一年也死了，再继位的宣德皇帝才两三岁，顾不上远航的事。公元１４３０年，朝廷才又启用郑和作第七次远航。此时他已经六十岁，仍毅然担起重任，漂洋出海，弘扬国威。但他这次出海归来不久就去世了。有人说，他死在归国的途中。
郑和的远航，展示了中国当时高度发展的航海技术与造船水平，表现了我国古代人民不倦的求知精神，加深了亚非各国人民的友好往来，在人类文明史上留下了不可磨灭的贡献。至今许多亚非国家还保留郑和的遗迹，如爪哇的“三宝垄”、泰国的“三宝庙”、印度古里的纪念碑等。
